Les contacts avec beaucoup de peuples se sont effectivement traduits par la multiplicité des taxinomies (appellations) sous lesquelles sont connues les Soninkés
Les Soninkés sont designés:
Marka au Mali
Wagobe en pays haoussa
Wakore et Wangara en pays sonray
Toubakay dans le région de Boké en Guinée
Yarsé dans certains coins du pays mossi
Gangara chez les maures, en Mauritanie
Sarakoulé en pays wolofs, repris par les colons
sebbe alambe, chez les peulhs du Fouta Toro (sénégal et Mauritanie)
wagobe et gengeere chez les peulhs du Niger
Pour plus de détails, lire: BATHILY. Ibrahima-Diaman., « Notices socio-historiques sur l’ancien royaume du Gadiaga (présentées, annotées et publiées par Abdoulaye. Bathily) », BIFAN série B, 31, 1, 1969, pp.31-105. et BERENGER. Feraud., Les peuplades de la Sénégambie, Paris, Leroux, 1879, p. 153.