Je ne comprends pas très bien l'objet de ta question et notamment l'allusion à la société soninké
Je ne sais pas pour toi, mais je ne considère pas les rapports entre cousins germains comme de l'inceste. Par inceste je conçois des rapports sexuels entre membre d'une même famille (famille nucléaire)
entre un pere ou une mère et ses enfants
entre frères et soeurs
entre un grand parent et son petit enfant
j'ajouterais à cela entre un oncle/ tante et son ou sa nièce directe.
je n'appellerais pas cela une maladie mais une infamie socialement parlant. Car comme me le rapellait une certaine personne, il n'y a pas si longtemps, nous sommes tous consanguins , enfants d'Adam et eve.