Excuse-moi Manthita,
Roumbalove t'a signifié la réponse,et pour compléter je dirai que:
Le Rubicon est un petit fleuve situé au Nord de l'Italie difficile à franchir à une certaine époque même si Jules César empereur romain y est parvenu.
Y égard à cette explication,s'engager irrévocablement dans une entreprise périlleuse est synonyme de franchir le rubicon.
Dans dans mon intervention,c'est tout simplement franchir la prémiére étape(qui peut conduire au bonheur)